Natten den 20. august 1968 invaderer cirka 200.000 Warszawa-pagttropper og 5.000 tanks Tjekkoslovakiet for at knuse "Prags forår" en kort periode med liberalisering i det kommunistiske land. Tjekkoslowakere protesterede invasionen med offentlige demonstrationer og andre ikke-voldelige taktikker, men de var ikke nogen kamp for de sovjetiske tanks. De liberale reformer af førstesekretær Alexander Dubcek blev ophævet, og "normalisering" begyndte under hans efterfølger Gustav Husak.
Pro-sovjetiske kommunister greb kontrol over Tjekkoslovakiets demokratiske regering i 1948. Den sovjetiske leder Joseph Stalin pålagde sin vilje over Tjekkoslovakiets kommunistiske ledere, og landet blev drevet som en stalinistisk stat indtil 1964, hvor en gradvis tendens til liberalisering begyndte. Imidlertid var beskedne økonomiske reformer ikke nok for mange tjekkoslovakier, og begyndte i 1966 begyndte studerende og intellektuelle at agitere for ændringer i uddannelse og en stopper for censur. Første sekretær Antonin Novotnys problemer blev forværret af modstand fra de slovakiske ledere, blandt dem Alexander Dubcek og Gustav Husak, der beskyldte centralregeringen for at være domineret af tjekkiske.
I januar 1968 blev Novotny erstattet som første sekretær af Alexander Dubcek, som enstemmigt blev valgt af det tjekkoslowakiske centralkomité. For at sikre sit magtgrundlag appellerede Dubcek offentligheden om stemmestøtte til sine foreslåede reformer. Responsen var overvældende, og tjekkiske og slovakiske reformatorer overtog den kommunistiske ledelse.
I april afslørede den nye ledelse sit "handlingsprogram", der lovede demokratiske valg, større autonomi for Slovakiet, ytringsfrihed og religionsfrihed, afskaffelse af censur, en ophør af rejsebegrænsninger og større industrielle og landbrugsreformer. Dubcek erklærede, at han byder på "socialisme med et menneskeligt ansigt." Den tjekkoslowakiske offentlighed hilste reformerne med glæde, og Tjekkoslovakiets lange stillestående nationale kultur begyndte at blomstre under det, der blev kendt som Prags forår. I slutningen af juni blev der offentliggjort en populær andragende kaldet ”To tusind ord”, der opfordrede til endnu hurtigere fremskridt til fuld demokrati. Sovjetunionen og dets satellitter Polen og Østtyskland blev foruroliget over, hvad der syntes at være det nært forestående kollaps af kommunismen i Tjekkoslovakiet.
Den sovjetiske leder Leonid Brezhnev advarede Dubcek om at stoppe sine reformer, men den tjekkoslowakiske leder blev bøvet af hans popularitet og afviste de tilslørte trusler.Dubcek afviste at deltage i et specielt møde med Warszawa-pagtens magter i juli, men den 2. august accepterede han at mødes med Brezhnev i den slovakiske by Cierny. Den næste dag mødtes repræsentanter for Det europæiske Europas kommunistiske partier i den slovakiske hovedstad Bratislava, og der blev udstedt et meddelelse, der antydede, at der ville blive lettet et pres på Tjekkoslovakiet i bytte for en strammere kontrol over pressen.
Natten den 20. august invaderede næsten 200.000 sovjetiske, østtyske, polske, ungarske og bulgarske tropper Tjekkoslovakiet i den største indsættelse af militær styrke i Europa siden slutningen af 2. verdenskrig. Væpnet modstand mod invasionen var ubetydelig, men demonstranter gik straks ud på gaderne og rev gaderne skilte i et forsøg på at forvirre de indtrængende. I Prag flyttede Warszawa-pagttropperne for at gribe kontrollen over tv- og radiostationer. Ved Radio Prag nægtede journalister at opgive stationen, og omkring 20 mennesker blev dræbt, før den blev fanget. Andre stationer gik under jorden og lykkedes med at udsende i flere dage, før deres placeringer blev opdaget.
Dubcek og andre regeringsledere blev tilbageholdt og ført til Moskva. I mellemtiden fortsatte vidstrakte demonstrationer på gaden, og mere end 100 demonstranter blev skudt ihjel af Warszawa-pagtens tropper. Mange udenlandske nationer, herunder Kina, Jugoslavien og Rumænien, fordømmer invasionen, men der blev ikke taget nogen større international handling. Meget af Tjekkoslovakiets intellektuelle og forretningsmæssige elite flygtede masse til Vesten.
Den 27. august vendte Dubcek tilbage til Prag og meddelte i en følelsesladet adresse, at han havde accepteret at begrænse sine reformer. Kommunister med hård linje indtog positioner i hans regering, og Dubcek blev gradvist tvunget til at afskedige sine progressive hjælpere. Han blev mere og mere isoleret fra både offentligheden og sin regering. Efter at anti-sovjetisk oprør brød ud i april 1969 blev han fjernet som første sekretær og erstattet af Gustav Husak, en "realist", der var villig til at arbejde med sovjeterne. Dubcek blev senere udvist fra Kommunistpartiet og oprettet en skovinspektør med base i Bratislava.
I 1989, da kommunistiske regeringer kollapset over Østeuropa, blev Prag igen scene for demonstrationer for demokratisk reform. I december 1989 indrømmede Gustav Husaks regering krav om et parlamentarisk parlament. Husak trak sig tilbage, og for første gang på næsten to årtier vendte Dubcek tilbage til politik som formand for det nye parlament, som derefter valgte dramatiker og tidligere dissident Vaclav Havel til præsident for Tjekkoslovakiet. Havel var kommet til berømmelse under Prags forår, og efter den sovjetiske nedbrud blev hans skuespil forbudt og hans pas konfiskeret.
