På denne dag i 1806, efter næsten to og et halvt år tilbragt med at udforske den vestlige vildmark, ankom Corps of Discovery til grænse landsbyen La Charette, den første hvide bosættelse, de havde set, siden de efterlod udposterne i den østlige civilisation i 1804.
Helt ud af proviant og handel med varer og underholdning på vilde blommer var Meriwether Lewis, William Clark og deres mænd forståeligt nok ivrige efter at nå hjem. Da de ankom til La Charette, fyrede mændene en tre-runders hilsen for at advare indbyggerne om deres tilgang og blev besvaret af tre runder fra handelsbådene fortøjet ved flodbredden. Befolkningen i La Charette skyndte sig til bredden af Missouri for at hilse de tilbagevendende helte. ”Hver person,” skrev Clark med sin karakteristiske opfindelige stavemåde, ”både franske og amerikanere ser ud til at udtrykke stor glæde ved vores tilbagevenden og anerkende dem selv forbløffet over at se os vende tilbage. De informerede os om, at vi antages at være tabt længe siden. ”
Lewis- og Clark-missionen havde været en fantastisk succes. Ved hjælp af venlige indianerstammer havde opdagelsesrejserne kortlagt Missouri's øvre rækkevidde, bevist, at der ikke var nogen let vandgang gennem det kontinentale kløft, nået bredden af Stillehavet og gjort det første store skridt til åbning af trans-Mississippi vest til den amerikanske bosættelse.
Efter at have tilbragt aftenen med at fejre sammen med befolkningen i La Charette, fortsatte ekspeditionen hurtigt ned ad floden og efter to dage til St. Louis, byen hvor deres lange rejse var begyndt. Lewis 'første handling, da han sprang fra sin kano til St. Louis-dokken, var en note, der bad postmesteren om at udsætte posten mod øst, så han kunne skrive et hurtigt brev til præsident Jefferson, hvor han fortællede ham, at det uforstandige Corps of Discovery havde haft sidst, kom hjem.